در میدان باد، مشکلی که اغلب با آن مواجه میشویم این است که فرسایش باران به عملکرد آیرودینامیکی تیغه آسیب میرساند و در صورت تجمع جدی، منجر به خرابی یا حتی خاموش شدن تیغه میشود. گفته می شود که تعمیر رباتیک که توسعه یافته است، نه تنها توان خروجی فن را بازیابی می کند، بلکه سریع، مقرون به صرفه و کارآمد است و تکنسین های درگیر در تعمیر می توانند با خیال راحت در همه شرایط به جز بدترین شرایط آب و هوایی کار کنند. پیش از این، تکنسین ها مجبور بودند از کابین به سمت تیغه ها سر بخورند و با مواد شیمیایی خطرناک در محیطی وابسته به آب و هوا و پرهزینه کار کنند.
فرسایش باران در حال حاضر یک مشکل جدی و بدتر است، به خصوص در حال حاضر که تیغه های بلند با سرعت نوک بیش از 380 کیلومتر در ساعت رایج هستند. قطرات باران که با این سرعت می ریزند مانند تگرگ عمل می کنند و به مرور زمان ایرفویل لبه جلوی تیغه را از بین می برند.
تعمیر و نگهداری کارآمد مرز به افزایش عمر پره های باد کمک می کند که حدود 25 تا 30 درصد از کل هزینه ساخت توربین بادی را تشکیل می دهد.
یک ربات تعمیراتی که توسط Rope Robotics، یک شرکت خارجی ساخته شده است، ادعا می کند که می تواند تا 3 درصد از انرژی خروجی هر تیغه را در کمتر از یک روز و با نصف هزینه یک انسان بازیابی کند. ربات آن در حال حاضر در دریا در حال آزمایش است. رباتهای Nine Rope Robotics یک سال و نیم است که در حال فعالیت تجاری بوده و بیش از 150 تیغه باد را در ایالات متحده، کانادا، آفریقای جنوبی و اروپا تعمیر کردهاند.
در قلب این سیستم یک ربات حامل یک حسگر بینایی قرار دارد که ابزار تعمیر را با استفاده از یک بازوی منعطف کار میکند و تکنسینها میتوانند ربات را از هر مکان، در محل یا از راه دور نظارت کنند.
در حال حاضر ربات با سرعت باد تا 14 متر بر ثانیه، رطوبت نسبی تا 8{3}} درصد و دماهای بین 0 تا 40 درجه سانتیگراد تأیید شده است.
در میدان باد، ربات 150- کیلوگرمی ابتدا روی طنابهای موتورخانه محکم شد و سپس روی تیغهای آسیبدیده در حدود ۱۰۰ متر بالاتر از سطح زمین که بهصورت عمودی محکم شده بود، بالا برد. سیستم خلاء ربات را قادر می سازد تا محکم به موتور متصل شود در حالی که موتور می تواند روی تیغه حرکت کند. این ربات با استفاده از دوربین با وضوح بالا و اسکنر لیزری خود، سطح را بررسی می کند و تصاویر را برای یک اپراتور از راه دور ارسال می کند که آسیب را تشخیص داده و فرآیند تعمیر را در زمان واقعی آغاز می کند.
فرآیند ترمیم تیغه به این صورت است که ابتدا ناحیه آسیب دیده را سنباده می زنیم و با اعمال سرعت ها و نیروهای مناسب، الگویی ایجاد می کنیم که زبری و هندسه سطح را تضمین می کند. پس از آن سطح را با استفاده از برس و الکل تمیز کنید تا کثیفی و روغن پاک شود. ابزار اندازه گیری ثبت اختراع برای اندازه گیری مواد LEP استفاده می شود، در حالی که ابزار بالابر ثبت اختراع نیز پروفیل تیغه آیرودینامیکی بهینه را بازسازی می کند تا مواد را به استانداردهای از پیش تعیین شده برساند.
این ربات که از راه دور بر روی صفحه نمایش توسط تکنسینی که تصاویر زنده را مشاهده می کند، کنترل می شود، هر مرحله را با دقت و ثبات بالایی انجام می دهد و در نتیجه کیفیت را تضمین می کند. همه تصاویر ضبط شده و به عنوان مستندات استفاده می شود، که یک نیاز جهانی برای تعمیر و نگهداری توربین بادی است.
